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articulo_autores: Pire, Taihú; Fischer, Thomas; Castro, Gastón; De Cristóforis, Pablo; Civera, Javier; Jacobo Berlles, Julio.

articulo_titulo: S-PTAM: Stereo Parallel Tracking and Mapping.

articulo_publicacion: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS.

articulo_editorial: ELSEVIER SCIENCE BV.

articulo_lugar_edicion: Amsterdam.

articulo_pais_edicion: Países Bajos.

articulo_tipo_referato: Con Referato.

articulo_esta_publicado: publicado_si

articulo_issn: 0921-8890.

articulo_volumen: 93.

articulo_tomo: 93.

articulo_paginas:27-42

articulo_anio: 2017

articulo_web: articulo_enlace_web